Algo anda mal: Error exception Undefined variable $variable

Avanzando a trompicones en la programación, unas cosas salen y otras no, y llevo unas horas dandole vueltas a si es de una manera o de otra forma, el fragmento de código que genera este error es un formulario:

  @csrf
  Juego
  
  @foreach ($juegos as $juego)
   {{ $juego->nombre }}
  @endforeach
  
  

Este es el fragmento del código del controlador:

public function storePartida(Request $request){
    $partida = new Partida;
    $partida -> codigo = $request -> codigo;
    $partida -> nombre = $request -> nombre;
    $partida -> fecha = $request -> fecha;
    $partida  = Partida::with(juegos) -> get();
    $partida -> jugadores_partida = $request -> jugadores_partida;
    $partida -> comentario = $request -> comentario;
    $partida -> save();
}

No se si incluir las relaciones de los modelos, por si acaso me equivocara en algo ahí, que no creo pero seguro ya no estoy de nada.....

Pretendo tomar los valores de la tabla "juegos" en concreto el id, y usarlo para que me rellene un desplegable con los nombres que haya para generar una partida.